《女神異聞錄5 皇家版》（Persona 5 Royal，簡稱P5R）中的「夢世界」是一個重要的劇情設定，其另一個關鍵要素是「認知世界」的概念。在遊戲中，認知世界是人類集體潛意識所形成的空間，反映了人們內心的欲望和扭曲。主角團通過進入他人的「宮殿」（Palace）或「迷宮」（Mementos），改變扭曲的認知，從而影響現實世界。
夢世界與認知世界緊密相關，尤其是在遊戲後期，玩家會逐漸發現夢世界並非簡單的夢境，而是與現實和認知世界有著深刻的聯繫。這種聯繫揭示了人類內心的複雜性，以及欲望、恐懼和扭曲如何影響現實。因此，夢世界的另一個關鍵是對人類心理的深度探索，以及如何通過改變認知來實現自我救贖和社會的改變。