《三國演義》中的劉備被描繪成一個仁德、寬厚、重情義的形象。他性格溫和，待人真誠，善於結交賢能之士，常常以仁義為立身之本。劉備的仁德不僅體現在他對百姓的關懷上，也表現在他對朋友和部下的信任與尊重。例如，他與關羽、張飛結為兄弟，三人情同手足，共同奮鬥；他三顧茅廬請諸葛亮出山，表現出對人才的重視與誠意。
然而，劉備並非一味軟弱，他也有堅韌不拔的一面。在面對困境時，他能夠忍辱負重，等待時機。例如，在曹操勢力強大時，他選擇了暫時的依附，韜光養晦，最終在赤壁之戰後得以崛起。此外，劉備在關鍵時刻也表現出果斷的一面，如奪取益州、建立蜀漢政權等。
總的來說，劉備的性格複雜而立體，既有仁義寬厚的一面，也有堅韌果斷的一面。他的形象在《三國演義》中被塑造成一個理想的君主，深受後世讀者的喜愛與尊敬。