人本主義心理學之父通常被認為是亞伯拉罕·馬斯洛（Abraham Maslow）。馬斯洛是20世紀中葉美國心理學家，他提出了著名的「需求層次理論」，這一理論將人類需求分為五個層次：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我實現需求。馬斯洛強調人的自我實現是心理健康的最高目標，他的理論對後來的心理學發展產生了深遠影響。
除了馬斯洛，卡爾·羅傑斯（Carl Rogers）也被認為是人本主義心理學的重要創始人之一。羅傑斯提出了「客戶中心療法」，強調治療師與患者之間的平等關係，以及患者自我實現的潛能。羅傑斯的理論和方法對心理諮詢和治療領域有著重要的貢獻。
人本主義心理學強調個體的主觀體驗、自我實現和個人成長，與行為主義和心理分析等心理學派別形成鮮明對比。馬斯洛和羅傑斯的理論和實踐為人本主義心理學的發展奠定了堅實的基礎。