人類對星座的概念可以追溯到遠古時期。早在公元前3000年左右，古代文明如美索不達米亞、埃及和中國就已經開始觀察夜空中的星群，並將它們與神話、宗教和日常生活聯繫起來。這些早期文明通過觀察星星的位置和運動，逐漸形成了一套系統的天文知識。
在古代美索不達米亞，巴比倫人是最早將天空劃分為星座的文明之一。他們記錄了黃道十二星座，並將這些星座與占星術相結合，用於預測季節變化和農業活動。埃及人則將星座與他們的神話故事聯繫起來，例如將天狼星的出現與尼羅河泛濫的季節相關聯。
在中國，古代天文學家也發展了一套獨特的天文體系，將天空劃分為「三垣二十八宿」。這些星座不僅用於天文觀測，還被用於曆法制定和占卜。
古希臘人繼承了巴比倫和埃及的天文知識，並進一步系統化。托勒密在公元2世紀撰寫的《天文學大成》中詳細記錄了48個星座，這些星座的名稱和形狀至今仍在使用。
總的來說，星座的概念是人類在長期的天文觀測和文化發展中逐漸形成的，反映了古代文明對自然現象的探索和理解。