人馬座（Sagittarius）是黃道十二宮之一，位於銀河系的中心方向。人馬座本身並不是一個單一的天體，而是一個包含眾多恆星、星團和星雲的星座。因此，人馬座與地球的距離並沒有一個確切的數值，因為它包含了距離地球遠近不同的天體。
例如，人馬座中最著名的天體之一是人馬座A（Sagittarius A），這是位於銀河系中心的超大質量黑洞，距離地球約26,000光年。而人馬座中的一些星團，如M22（人馬座球狀星團），距離地球約10,600光年。
總的來說，人馬座中的天體距離地球從幾千光年到幾萬光年不等，具體距離取決於所討論的特定天體。