性心理發展的潛伏階段是弗洛伊德心理性慾發展理論的第四階段，大約發生在6歲至青春期之間。在這一階段，兒童的性衝動相對減弱，性興趣暫時被壓抑，轉而將注意力集中在學習、社交和其他非性慾相關的活動上。弗洛伊德認為，這一階段的兒童通過與同齡人的互動和學校生活的適應，進一步發展自我和超我，為青春期的性心理發展奠定了基礎。
潛伏階段的主要特點是兒童對性慾的興趣暫時被抑制，轉而專注於社會化和技能的發展。這一階段被認為是相對平靜的時期，兒童通過與同齡人建立友誼、參與集體活動和接受教育，逐漸形成社會規範和道德觀念。
儘管潛伏階段在性心理發展中看似平靜，但它對個體的心理成長具有重要意義。這一階段的經歷會影響個體在青春期的性心理發展，以及成年後的情感和人際關係。