性心理發展是指個體從出生到成年期間，性心理特徵的逐步形成與發展的過程。這一概念最早由精神分析學家弗洛伊德提出，並在後續的心理學研究中得到了進一步的發展和完善。弗洛伊德認為，性心理發展是人格發展的核心部分，貫穿於個體的整個生命歷程。
弗洛伊德將性心理發展分為五個階段，每個階段都與特定的身體部位和心理需求相關：
口欲期（0-1歲）：這一階段的快感主要集中在口腔區域，嬰兒通過吸吮、咀嚼等行為獲得滿足。如果這一階段的需求未能得到適當滿足，可能會導致成年後出現依賴性或過度進食等問題。
肛欲期（1-3歲）：這一階段的快感集中在肛門區域，幼兒通過控制排泄獲得滿足。這一階段也是幼兒開始學習自我控制和獨立性的關鍵時期。如果這一階段的發展受阻，可能會導致成年後出現過度控制或混亂的行為模式。
性器期（3-6歲）：這一階段的快感集中在生殖器區域，兒童開始對自己的性別產生興趣，並可能經歷「俄狄浦斯情結」或「厄勒克特拉情結」，即對異性父母的依戀和對同性父母的競爭。這一階段的順利發展對性別認同的形成至關重要。
潛伏期（6-12歲）：在這一階段，兒童的性衝動暫時被壓抑，注意力轉向學習、社交和其他非性方面的活動。這一階段是兒童發展社會技能和認知能力的重要時期。
生殖期（12歲以後）：進入青春期後，個體的性衝動重新覺醒，性心理發展進入成熟階段。這一階段的重點是建立成熟的性關係和親密關係，形成健康的性心理和人格。
性心理發展理論不僅解釋了兒童和青少年在性心理方面的成長過程，還為理解成年後的心理問題提供了重要視角。雖然弗洛伊德的理論在後來的心理學研究中受到了一些批評和修正，但它仍然是理解性心理發展的重要基礎。