天琴星座（Lyra）是一個北天星座，因其形狀類似豎琴而得名。它位於銀河附近，是夏季夜空中最顯眼的星座之一。天琴星座中最亮的恆星是織女星（Vega），它是北半球夜空中第五亮的恆星，也是夏季大三角的頂點之一。
天琴星座的形狀主要由幾顆主要恆星構成，形成一個類似豎琴的四邊形。織女星位於四邊形的一個角上，其餘三顆較亮的恆星（Sheliak、Sulafat和Delta Lyrae）則構成其他三個角。這個四邊形的形狀被認為是豎琴的框架，而織女星則象徵琴弦的頂端。
天琴星座在古希臘神話中與音樂家俄耳甫斯（Orpheus）的豎琴有關。傳說俄耳甫斯的音樂能夠感動天地，甚至讓冥界的統治者也為之動容。他死後，宙斯將他的豎琴升上天空，成為天琴星座，以紀念他的音樂才華。
天琴星座不僅是天文學研究的重要對象，也是天文愛好者觀測的熱門目標，尤其是其中的織女星和著名的環狀星雲（M57）。