仙后座是北半球天空中一個顯著的星座，其形狀像一個「W」或「M」，由五顆明亮的恆星組成。關於仙后座的傳說，主要與希臘神話中的衣索比亞王后卡西奧佩婭（Cassiopeia）有關。
根據神話，卡西奧佩婭是一位美麗但驕傲的王后，她曾誇耀自己的美貌勝過海神波塞冬的女兒——海洋仙女涅瑞伊德斯（Nereids）。這一傲慢的言論激怒了波塞冬，為了懲罰她的狂妄，波塞冬派出海怪刻托（Cetus）襲擊衣索比亞海岸，給王國帶來了巨大的災難。
為了平息波塞冬的憤怒，國王刻甫斯（Cepheus）和王后卡西奧佩婭不得不將他們的女兒安德洛墨達（Andromeda）作為祭品獻給海怪。安德洛墨達被鎖在海邊的岩石上，等待被海怪吞噬。然而，英雄珀爾修斯（Perseus）恰好路過，他剛剛擊敗了蛇髮女妖美杜莎，並用她的頭顱將海怪石化，救下了安德洛墨達。
儘管卡西奧佩婭最終避免了更大的災難，但她的傲慢仍然受到了懲罰。波塞冬將她升上天空，成為仙后座，但她被倒置在夜空中，象徵著她的傲慢和受到的羞辱。因此，仙后座的「W」或「M」形狀有時被解釋為她被倒掛在天空中的形象。
仙后座的故事不僅是一個關於傲慢與懲罰的神話，也是希臘神話中眾多星座傳說的一部分，反映了古人對自然現象的解釋和道德教訓的傳遞。