仙女星座的故事源自希臘神話，主要與仙女安德洛墨達（Andromeda）有關。她是衣索比亞國王克甫斯（Cephus）和王后卡西俄佩亞（Cassiopeia）的女兒。卡西俄佩亞因誇耀自己比海神波塞冬的女兒們（即海洋仙女涅瑞伊德斯）更美麗而激怒了波塞冬。作為懲罰，波塞冬派出一隻海怪刻托（Cetus）來肆虐衣索比亞的海岸。
為了平息波塞冬的怒火，國王克甫斯不得不將女兒安德洛墨達綁在海邊的岩石上，作為獻給海怪的祭品。就在海怪即將吞噬安德洛墨達時，英雄珀爾修斯（Perseus）正好路過。他剛剛斬殺了蛇髮女妖美杜莎（Medusa），手中還帶著美杜莎的頭顱。珀爾修斯看到安德洛墨達的困境，便用美杜莎的頭顱將海怪石化，成功解救了安德洛墨達。
事後，安德洛墨達與珀爾修斯結婚，並與他一同升上天空，成為星座。安德洛墨達被描繪為一個被鎖鏈束縛的女性形象，位於天空中的仙女座（Andromeda）。她的父母克甫斯和卡西俄佩亞，以及海怪刻托和珀爾修斯，也都被化為星座，共同構成了這片星空中的神話故事。
仙女座是北半球最著名的星座之一，尤其在秋季的夜空中尤為顯眼。仙女座星系（M31）是距離地球最近的螺旋星系之一，也是人類肉眼可見的最遠天體之一。這個星座不僅承載了豐富的神話傳說，也成為了天文學研究的重要對象。