佛洛伊德的性發展理論是心理學中一個重要的理論框架，主要探討個體從嬰兒期到成年期的性心理發展過程。佛洛伊德將性心理發展分為五個階段：口腔期、肛門期、性器期、潛伏期和生殖期。每個階段的經歷都會對個體的心理發展和性別認同產生深遠影響。
在性器期（3至6歲），佛洛伊德認為兒童開始意識到性別差異，並經歷「俄狄浦斯情結」或「伊萊克特拉情結」。在這個階段，男孩會對母親產生依戀，同時將父親視為競爭對手；女孩則會對父親產生依戀，並將母親視為競爭對手。佛洛伊德認為，這一階段的成功解決對性別認同的形成至關重要。如果個體在這一階段未能順利解決衝突，可能會導致性別認同的混淆或心理衛生問題。
佛洛伊德的理論還強調了早期經驗對成年期心理衛生的影響。他認為，性心理發展的每個階段都可能成為心理問題的根源。例如，口腔期的固著可能導致成年後的依賴性或攻擊性；肛門期的固著可能導致強迫症或過度控制的行為。
儘管佛洛伊德的理論在現代心理學中受到了一些批評，特別是其過度強調性驅力和男性中心的觀點，但它仍然為理解性別認同和心理衛生提供了一個重要的視角。現代心理學在此基礎上進一步發展，結合社會、文化和生物學因素，形成了更為全面的性別認同理論。