佛洛伊德的心理發展理論，也被稱為心理性慾發展階段理論，提出了五個關鍵的發展階段，每個階段都與身體的不同部位相關聯，這些部位成為性慾的焦點。以下是這五個階段的簡要概述：
口腔期（出生至1歲）：在這個階段，嬰兒的主要滿足感來自於口腔活動，如吸吮和咀嚼。如果在這個階段的需求沒有得到適當滿足，可能會導致成年後的口腔固著，表現為過度依賴或攻擊性行為。
肛門期（1至3歲）：這個階段的焦點是肛門區域，孩子通過控制排泄來獲得滿足感。父母在這個階段的訓練方式對孩子的性格發展有重要影響，過於嚴格或過於寬鬆都可能導致肛門固著，表現為過度整潔或混亂。
生殖器期（3至6歲）：這個階段的焦點是生殖器區域，孩子開始意識到性別差異，並可能經歷俄狄浦斯情結（男孩對母親的愛慕和對父親的嫉妒）或厄勒克特拉情結（女孩對父親的愛慕和對母親的嫉妒）。這個階段的衝突解決對性別認同和道德發展至關重要。
潛伏期（6歲至青春期）：在這個階段，性慾衝動暫時被壓抑，孩子將注意力轉向社交和學習活動。這個階段被認為是相對平靜的，孩子通過與同齡人的互動來發展社交技能。
生殖期（青春期至成年）：隨著青春期的到來，性慾衝動再次活躍，個體開始尋求成熟的性關係。這個階段的成功發展意味著能夠建立健康的戀愛關係和家庭生活。
佛洛伊德認為，這些階段的經歷對個體的性格和行為有深遠的影響，尤其是在早期階段的需求滿足與否，可能會影響成年後的心理健康和人際關係。