佛洛伊德（Sigmund Freud）是精神分析學派的創始人，他提出了心理發展的階段理論，認為人的心理發展主要分為五個階段，每個階段都與性慾的發展密切相關。這些階段分別是：
口腔期（Oral Stage，0-1歲）
在這個階段，嬰兒的滿足感主要來自於口腔活動，如吸吮、咀嚼和吞嚥。佛洛伊德認為，如果這個階段的需求未能得到適當滿足，可能會導致成年後出現依賴性或攻擊性等性格特徵。
肛門期（Anal Stage，1-3歲）
這個階段的重點是對排泄的控制，嬰兒開始學習控制大小便。佛洛伊德認為，這個階段的經驗會影響成年後的性格特徵，如過度控制（強迫症傾向）或缺乏控制（混亂無序）。
性器期（Phallic Stage，3-6歲）
在這個階段，兒童開始注意到性別差異，並可能產生對異性父母的依戀（如男孩的「戀母情結」和女孩的「戀父情結」）。佛洛伊德認為，這一階段的經驗對性別認同和道德發展有重要影響。
潛伏期（Latency Stage，6-12歲）
這個階段被認為是性慾的暫時休眠期，兒童的注意力轉向學習、社交和其他非性活動。佛洛伊德認為，這個階段是兒童發展社交技能和建立友誼的重要時期。
生殖期（Genital Stage，12歲以上）
進入青春期後，性慾重新覺醒，並轉向與異性建立成熟的性關係。佛洛伊德認為，這個階段的成功發展會使人具備愛與工作的能力，從而達到心理成熟。
佛洛伊德的理論強調了早期經驗對人格形成的深遠影響，並認為未解決的心理衝突可能會導致成年後的心理問題。儘管他的理論在現代心理學中存在爭議，但它對心理學的發展產生了深遠的影響。