弗洛伊德（Sigmund Freud）是心理學領域的重要人物，他提出了心理發展的理論，稱為「心理性慾發展理論」（Psychosexual Development Theory）。這一理論認為，人類的心理發展與性慾的發展密切相關，並分為五個階段。每個階段都與特定的身體部位（稱為「性慾區」）相關聯，並對個人的性格發展產生深遠影響。
口腔期（Oral Stage，0-1歲）
在這個階段，嬰兒的滿足感主要來自口腔活動，例如吸吮和咀嚼。如果這一階段的需求未能得到滿足，可能會導致成年後出現依賴性或攻擊性等性格特質。
肛門期（Anal Stage，1-3歲）
這一階段的重點轉移到肛門區域，孩子通過控制排泄來獲得滿足感。父母的如廁訓練方式會影響孩子未來的性格，例如過於嚴格的訓練可能導致固執或過度整潔的性格。
性器期（Phallic Stage，3-6歲）
這一階段，孩子的注意力轉移到生殖器區域。弗洛伊德認為，男孩會經歷「俄狄浦斯情結」（Oedipus Complex），對母親產生依戀並對父親產生敵意；女孩則會經歷「伊萊克特拉情結」（Electra Complex），對父親產生依戀並對母親產生敵意。這一階段的順利解決對性別認同的形成至關重要。
潛伏期（Latency Stage，6歲至青春期）
這一階段，性慾的發展暫時停滯，孩子將注意力轉移到學習、社交和其他活動上。這是心理發展的相對平靜期。
生殖期（Genital Stage，青春期以後）
進入青春期後，性慾重新覺醒，並以成熟的性關係為目標。這一階段的成功發展有助於建立健康的親密關係。
弗洛伊德的理論雖然在現代心理學中受到不少批評，但它對理解人類心理發展的歷史意義不可忽視。他的理論強調了童年經驗對成人性格的影響，並為後來的心理學研究奠定了基礎。