佛洛伊德（Sigmund Freud）提出的性心理發展理論，是心理分析學派的核心理論之一。他認為人類的心理發展與性慾（libido）的變化密切相關，並將人的心理發展分為五個階段，每個階段都與特定的身體部位（性慾區）相關聯。這些階段的順利過渡對個人的心理健康至關重要，若在某個階段遇到阻礙，可能會導致心理問題或人格特質的形成。
以下是佛洛伊德提出的性心理發展五階段：
口腔期（Oral Stage，0-1歲）
性慾區集中在口腔，嬰兒通過吸吮、咀嚼和咬合等活動獲得滿足。這一階段的主要任務是建立對世界的信任感。若此階段發展受阻，可能會導致成年後出現依賴性、悲觀或過度依賴口腔活動（如吸煙、暴飲暴食）等問題。
肛門期（Anal Stage，1-3歲）
性慾區轉移到肛門，幼兒通過控制排泄獲得滿足。這一階段是培養自律和控制的關鍵時期。若父母對如廁訓練過於嚴格或過於寬鬆，可能會導致成年後出現過度控制（強迫性人格）或混亂無序的人格特質。
性器期（Phallic Stage，3-6歲）
性慾區集中在生殖器，兒童開始對性別差異產生好奇，並可能經歷「伊底帕斯情結」（男孩對母親的依戀和對父親的競爭）或「伊萊克特拉情結」（女孩對父親的依戀和對母親的競爭）。這一階段的順利過渡有助於形成健康的性別認同和道德觀念。
潛伏期（Latency Stage，6-12歲）
性慾進入休眠狀態，兒童將注意力轉向學習、社交和發展技能。這一階段是建立友誼和社會適應能力的重要時期。
生殖期（Genital Stage，12歲以上）
性慾重新覺醒，青少年開始對異性產生興趣，並發展成熟的性關係。這一階段的順利發展有助於形成健康的親密關係和社會責任感。
佛洛伊德的性心理發展理論強調了童年經驗對成年人格的深遠影響，並為理解心理問題的根源提供了重要框架。然而，這一理論也受到許多批評，尤其是其過度強調性慾的作用以及缺乏實證支持。儘管如此，佛洛伊德的理論對心理學的發展產生了深遠影響，並為後續的心理學研究奠定了基礎。