弗洛伊德的性心理理論是心理學領域中極具影響力的理論之一，由奧地利精神分析學家西格蒙德·弗洛伊德提出。該理論主要探討了人類心理發展中的性驅力（libido）的作用，並認為性驅力是人類行為和心理發展的重要動力。
弗洛伊德將性心理發展分為五個階段，每個階段都與特定的身體部位和心理衝突相關：
口腔期（Oral Stage，0-1歲）：在這個階段，嬰兒的性驅力集中在口腔區域。通過吸吮、咀嚼等口腔活動，嬰兒獲得滿足感。如果這一階段的需求未得到滿足，可能會導致成年後出現依賴性或攻擊性行為。
肛門期（Anal Stage，1-3歲）：在這個階段，性驅力轉移到肛門區域。孩子通過控制排便獲得滿足感。弗洛伊德認為，這一階段的訓練方式（如過於嚴格或過於寬鬆）會影響成年後的性格特徵，如潔癖或混亂。
性器期（Phallic Stage，3-6歲）：在這個階段，性驅力集中在生殖器區域。孩子開始意識到性別差異，並可能產生對異性父母的依戀（如俄狄浦斯情結或厄勒克特拉情結）。這一階段的衝突解決對性別認同的形成至關重要。
潛伏期（Latency Stage，6-12歲）：在這個階段，性驅力暫時處於休眠狀態。孩子的興趣轉向學習和社交活動，性衝動被壓抑。
生殖期（Genital Stage，12歲以後）：進入青春期後，性驅力重新活躍，併集中在生殖器區域。個體開始發展成熟的性關係，並尋求與異性的親密關係。
弗洛伊德的性心理理論強調了早期經驗對成年後心理發展的深遠影響。儘管這一理論在當代心理學中存在爭議，但它對理解人類心理發展的複雜性和動力機制提供了重要的視角。