佛洛依德的性心理發展理論是精神分析學的重要組成部分，他認為人類的心理發展經歷了五個階段，每個階段都與特定的身體部位和性慾的滿足有關。這些階段包括：
口腔期（Oral Stage, 0-1歲）
嬰兒的性慾集中在口腔區域，通過吸吮、咀嚼等口腔活動獲得滿足。這一階段的經歷對個體未來的依賴性和攻擊性有重要影響。
肛門期（Anal Stage, 1-3歲）
性慾集中在肛門區域，兒童通過控制排便獲得快感。這一階段與個體的自我控制和秩序感密切相關。
性器期（Phallic Stage, 3-6歲）
性慾集中在生殖器區域，兒童開始意識到性別差異，並可能經歷「俄狄浦斯情結」或「厄勒克特拉情結」，即對異性父母的依戀和對同性父母的競爭。
潛伏期（Latency Stage, 6-12歲）
性慾暫時被壓抑，兒童將注意力轉向學習、社交和其他非性活動。這一階段是心理發展的相對平靜期。
生殖期（Genital Stage, 12歲以後）
青春期開始後，性慾重新覺醒，個體開始尋求成熟的異性關係。這一階段的成功發展對個體的心理健康和人際關係至關重要。
佛洛依德認為，如果個體在某一階段未能得到適當的滿足或經歷創傷，可能會導致心理固著（fixation），從而影響成年後的行為和人格特徵。這一理論雖然受到一些批評，但在心理學領域仍有重要影響。