弗洛伊德的性心理發展理論是精神分析學說的核心部分之一，他提出人類心理發展分為五個階段，每個階段都與特定的身體部位和性慾滿足相關。這些階段對個體的性格形成和心理發展具有深遠影響。
口欲期（Oral Stage，0-1歲）
這一階段的快感中心集中在口腔。嬰兒通過吸吮、咀嚼和咬合等行為獲得滿足。如果這一階段的需求未得到適當滿足或過度滿足，可能會導致成年後出現依賴、攻擊性或過度依賴口腔活動（如吸菸、暴飲暴食）等問題。
肛欲期（Anal Stage，1-3歲）
快感中心轉移到肛門區域，主要與排泄控制相關。這一階段的關鍵是如廁訓練。如果訓練過於嚴格或過於寬鬆，可能導致成年後出現強迫性人格（如過度整潔或控制欲強）或混亂無序的性格特徵。
性器期（Phallic Stage，3-6歲）
快感中心集中在生殖器區域。這一階段的核心是「俄狄浦斯情結」（男孩對母親的依戀和對父親的敵意）和「厄勒克特拉情結」（女孩對父親的依戀和對母親的敵意）。弗洛伊德認為，這一階段的衝突解決對性別認同和道德發展至關重要。
潛伏期（Latency Stage，6-12歲）
這一階段性慾暫時被壓抑，兒童的注意力轉向學習、社交和其他非性慾活動。這是一個相對平靜的發展階段，為青春期做準備。
生殖期（Genital Stage，12歲以後）
青春期開始後，性慾重新覺醒，快感中心集中在生殖器。這一階段的目標是建立成熟的性關係和社會關係。如果前幾個階段的發展順利，個體將能夠形成健康的親密關係。
弗洛伊德認為，如果在某個階段的發展受到阻礙或過度滿足，可能會導致「固著」（fixation），從而影響成年後的性格和行為模式。這一理論雖然受到許多批評，但它對心理學、精神病學和文化研究產生了深遠影響。