佛洛依德的心理發展理論，又稱為心理性慾發展理論，是精神分析學派的核心理念之一。該理論認為，個體的心理發展與其性慾的滿足密切相關，並將人的心理發展劃分為五個階段：口唇期、肛門期、性器期、潛伏期和生殖期。每個階段都有其特定的心理衝突和需求，若這些需求未能得到適當滿足，可能導致心理固著，影響成年後的行為和人格。
口唇期（0-1歲）
嬰兒主要通過口腔活動（如吸吮、咀嚼）來滿足需求。這一階段的固著可能導致成年後出現依賴性或攻擊性行為。
肛門期（1-3歲）
幼兒開始學習控制排泄，父母對如廁訓練的態度會影響其心理發展。固著可能表現為過度控制或混亂的性格特徵。
性器期（3-6歲）
兒童開始關注性器官，並經歷「俄狄浦斯情結」或「伊萊克特拉情結」。這一階段的固著可能導致性別認同或人際關係問題。
潛伏期（6-12歲）
性慾暫時被壓抑，兒童將精力轉向學習、社交和其他活動。這一階段的心理發展較為平穩。
生殖期（12歲以後）
青春期開始，性慾重新覺醒，個體開始發展成熟的性關係和社會責任感。這一階段的成功發展有助於形成健康的人格。
佛洛依德的理論強調早期經驗對人格發展的深遠影響，儘管其觀點在現代心理學中受到一定質疑，但它為理解人類心理發展提供了重要的理論框架。