弗洛伊德的性心理發展理論是精神分析學說的核心部分之一，提出人類心理發展經歷五個階段，每個階段與特定的身體區域（即性感帶）相關，並認為這些階段的經歷對個體成年後的人格形成有深遠影響。以下是五個階段的簡要概述：
口唇期（0-1歲）
性感帶集中在口唇區域，嬰兒通過吸吮、咀嚼等口部活動獲得滿足。若此階段需求未得到適當滿足或過度滿足，可能導致成年後出現依賴、攻擊性或過度依賴口部活動（如吸菸、暴食）等行為。
肛門期（1-3歲）
性感帶轉移到肛門區域，兒童通過控制排泄獲得快感。此階段是父母進行如廁訓練的關鍵時期。若訓練過於嚴格或寬鬆，可能導致成年後出現強迫性人格（如過度整潔）或混亂無序的行為傾向。
性器期（3-6歲）
性感帶集中在生殖器區域，兒童開始意識到性別差異，並可能對異性父母產生依戀（即俄狄浦斯情結或厄勒克特拉情結）。此階段的衝突若未妥善解決，可能影響成年後的性別認同和人際關係。
潛伏期（6-12歲）
性衝動暫時被壓抑，兒童將注意力轉向學習、社交和技能發展。此階段相對平靜，是心理能量轉向外部世界的時期。
生殖期（12歲以後）
進入青春期後，性衝動重新活躍，性感帶再次集中在生殖器區域。個體開始發展成熟的性關係，並將心理能量導向建立親密關係和實現社會目標。
弗洛伊德認為，每個階段的順利過渡對心理健康至關重要。若某一階段的發展受阻，可能導致「固著」（fixation），即心理能量停留在該階段，進而影響成年後的人格特徵和行為模式。儘管這一理論在現代心理學中受到一定質疑，但它對理解人類心理發展的複雜性仍具有重要意義。