佛洛依德（Sigmund Freud）是精神分析學派的創始人，他提出了一種心理發展理論，稱為性心理發展階段（Psychosexual Development Stages）。這一理論認為，個體的心理發展與性慾的發展密切相關，並且在兒童時期經歷了幾個關鍵階段。每個階段都有一個特定的身體部位成為性慾的焦點，稱為「性感帶」（erogenous zone）。如果個體在某個階段未能順利發展，可能會導致心理上的固著（fixation），並在成年後表現出相關的行為特徵。
佛洛依德的性心理發展階段分為以下五個階段：
口腔期（Oral Stage）
年齡：出生至1歲
性感帶：口腔
在這個階段，嬰兒通過吸吮、咀嚼和咬等口腔活動來獲得滿足。如果這一階段的需求未能得到適當滿足，可能會導致成年後出現依賴性、悲觀或過度依賴口腔活動（如吸煙、暴食）等行為。
肛門期（Anal Stage）
年齡：1至3歲
性感帶：肛門
這一階段的重點是排泄控制。兒童開始學習控制自己的排泄行為，並從中獲得滿足感。如果父母對排泄訓練過於嚴格或過於寬鬆，可能會導致成年後出現固著，表現為過度控制（如潔癖）或混亂、浪費等行為。
性器期（Phallic Stage）
年齡：3至6歲
性感帶：生殖器
在這個階段，兒童開始意識到性別差異，並可能對異性父母產生依戀（如男孩的「戀母情結」和女孩的「戀父情結」）。這一階段的固著可能導致成年後的性別認同問題或過度的性慾表現。
潛伏期（Latency Stage）
年齡：6歲至青春期
性感帶：無
在這個階段，性慾被壓抑，兒童將注意力轉移到學習、社交和其他非性活動上。這一階段被認為是相對平靜的階段，主要用於發展社會技能和認知能力。
生殖期（Genital Stage）
年齡：青春期至成年
性感帶：生殖器
這是性心理發展的最後階段，個體的性慾重新覺醒，並開始尋求成熟的性關係。如果前幾個階段發展順利，個體將能夠建立健康的親密關係和性關係。
佛洛依德的性心理發展理論對心理學和精神分析學派產生了深遠的影響，但也因其過於強調性慾的觀點而受到批評。儘管如此，這一理論仍然為理解人類心理發展提供了一個重要的框架。