偷竊內衣褲的行為通常與一種稱為「戀物癖」的心理障礙有關。戀物癖是一種性偏好障礙，患者會對無生命物體（如內衣、鞋子等）產生強烈的性吸引力。這種行為可能與個體的性心理發展異常有關，通常始於青春期或成年早期。
戀物癖的成因複雜，可能涉及生物學、心理學和社會文化等多方面因素。例如，個體可能在早期性經歷中與某些物品產生了強烈的性聯想，導致這些物品成為性興奮的觸發點。此外，家庭環境、性教育缺失或不當也可能影響個體的性心理發展。
對於這種行為，心理治療是常見的干預手段，包括認知行為療法、心理動力學治療等。治療的目標是幫助個體理解並控制自己的行為，建立健康的性觀念和性行為模式。在某些情況下，藥物治療也可能被用來輔助心理治療。
需要注意的是，偷竊內衣褲不僅是心理問題，也是法律問題。這種行為侵犯了他人的財產權和隱私權，可能導致法律後果。因此，對於有此行為傾向的個體，尋求專業幫助是非常重要的。