內在動機理論由心理學家德西（Edward L. Deci）和瑞恩（Richard M. Ryan）提出，是自我決定理論（Self-Determination Theory, SDT）的核心部分。該理論認為，人類的行為動機不僅受外在獎勵或懲罰的驅動，還受到內在需求的驅動。內在動機理論提出了三個基本心理需求，這些需求的滿足對於個體的內在動機、心理健康和個人成長至關重要。以下是這三個基本心理需求：
自主性（Autonomy）
自主性是指個體在行為中感受到自由和自願，能夠根據自己的意願和價值觀做出選擇。當個體感到自己能夠掌控行為並擁有決策權時，內在動機會增強。相反，如果個體感到被強迫或控制，內在動機會受到削弱。
勝任感（Competence）
勝任感是指個體在完成任務或挑戰時感受到的能力感和成就感。當個體相信自己能夠有效地處理任務並取得進步時，內在動機會得到提升。勝任感的滿足需要適當的挑戰和及時的反饋。
歸屬感（Relatedness）
歸屬感是指個體在與他人互動中感受到的聯繫和歸屬感。當個體感到被他人理解、支持和接納時，內在動機會增強。歸屬感的滿足有助於個體在社會環境中感到安全和被重視。
這三個基本心理需求的滿足是內在動機的基礎，也是個體實現自我成長和心理健康的關鍵。在教育、工作、家庭等不同領域，支持這些需求的滿足可以顯著提升個體的動機和幸福感。