刺尾蟲是《寶可夢》系列遊戲中的一種蟲屬性寶可夢。它的外形像一隻毛毛蟲，身體覆蓋著綠色的毛刺，頭部有兩隻大眼睛和一對紅色的觸角。刺尾蟲的特性是「鱗粉」或「逃跑」，隱藏特性是「複眼」。
刺尾蟲可以進化為兩種不同的寶可夢，分別是甲殼繭和盾甲繭。甲殼繭會進一步進化為狩獵鳳蝶，而盾甲繭則會進化為毒粉蛾。刺尾蟲的進化路線取決於它的性格值，如果性格值的末尾數字是奇數，它會進化為甲殼繭；如果是偶數，則會進化為盾甲繭。
刺尾蟲通常生活在森林或草叢中，以樹葉為食。它的毛刺可以用來防禦天敵，同時也能釋放出微弱的毒素。在遊戲中，刺尾蟲是一種比較常見的寶可夢，適合在早期訓練和培養。