北天拱極星座是指那些位於北天極附近，常年可見且圍繞北極星旋轉的星座。這些星座在北半球的夜空中具有重要的導航和觀測意義。以下是主要的北天拱極星座：
小熊座（Ursa Minor）
小熊座是最著名的北天拱極星座之一，其最亮的恆星是北極星（Polaris），位於小熊座的尾巴末端。北極星是北半球導航的重要參考點。
大熊座（Ursa Major）
大熊座是北半球最著名的星座之一，其七顆亮星組成的「北斗七星」是辨識其他星座的重要標誌。大熊座與小熊座在神話中有著密切的關聯。
天龍座（Draco）
天龍座位於小熊座和大熊座之間，形狀蜿蜒如龍。它雖然不是特別明亮，但其位置靠近北極星，常年可見。
仙王座（Cepheus）
仙王座位於小熊座和天龍座之間，形狀像一個不規則的四邊形。它是北天拱極星座之一，常年圍繞北極星旋轉。
仙后座（Cassiopeia）
仙后座以其獨特的「W」或「M」形狀而聞名，位於北極星的對側。它是北半球夜空中最容易辨認的星座之一。
鹿豹座（Camelopardalis）
鹿豹座是一個較為暗淡的星座，位於大熊座和仙王座之間。儘管亮度不高，但它也是北天拱極星座的一部分。
這些星座因其位置靠近北極星，在北半球的夜空中常年可見，成為天文觀測和導航的重要參考。