北斗衛星導航系統（BDS）的衛星軌道設計採用了多種軌道類型，包括地球靜止軌道（GEO）、傾斜地球同步軌道（IGSO）和中圓地球軌道（MEO）。其中，中圓地球軌道（MEO）衛星的軌道長半軸約為27,900公里，軌道高度約為21,500公里。這些衛星的運行周期約為12小時56分鐘，與GPS和GLONASS的MEO衛星相似。
地球靜止軌道（GEO）衛星的軌道長半軸約為42,164公里，軌道高度約為35,786公里，這些衛星在地球赤道上空保持相對靜止。傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星的軌道長半軸與GEO衛星相同，但軌道傾角不為零，因此在地面上看，這些衛星會在赤道兩側的特定區域內移動。
北斗系統的軌道設計確保了全球覆蓋和區域增強服務，特別是在亞太地區提供了更高的定位精度和可靠性。