半人馬座（Centaurus）是南天星座之一，位於南半球的夜空中，是一個明亮且顯著的星座。它包含了許多著名的天體，其中最著名的是半人馬座α星（Alpha Centauri），這是離太陽系最近的恆星系統，距離地球約4.37光年。
半人馬座的神話背景與希臘神話中的半人馬有關，這些半人馬是半人半馬的生物，象徵著智慧與野性的結合。星座中最亮的恆星是半人馬座α星，它實際上是一個三合星系統，由三顆恆星組成：半人馬座α星A、半人馬座α星B和比鄰星（Proxima Centauri）。比鄰星是離太陽系最近的恆星，距離地球約4.24光年。
半人馬座的星座圖通常描繪為一個半人半馬的形象，手持長矛或弓箭。星座中的其他亮星包括半人馬座β星（Beta Centauri）和半人馬座θ星（Theta Centauri）。此外，半人馬座還包含了許多深空天體，如半人馬座A（Centaurus A），這是一個著名的星系，以其獨特的形狀和強烈的射電輻射而聞名。
半人馬座在南半球的夜空中非常顯眼，尤其是在南半球的冬季和春季。對於北半球的觀測者來說，這個星座的部分區域可能會在地平線附近可見，但整體上較難觀測。