半人馬座（Centaurus）是南天星座之一，位於南半球，是全天88個現代星座中面積較大的一個。半人馬座的中心位置大約位於赤經13小時，赤緯-47度。它最著名的特徵之一是包含了兩顆非常明亮的恆星：半人馬座α星（Alpha Centauri）和半人馬座β星（Beta Centauri）。
半人馬座α星是距離太陽系最近的恆星系統，距離地球約4.37光年。它實際上是一個三合星系統，由三顆恆星組成，其中最亮的半人馬座α星A和半人馬座α星B是一對雙星，而半人馬座α星C（也稱為比鄰星）是一顆紅矮星，距離太陽系更近，約為4.24光年。
半人馬座在天文學上具有重要的地位，不僅因為其包含的恆星系統，還因為其中包含了許多深空天體，如球狀星團和星系。半人馬座也是南半球觀測者常觀測的星座之一，但由於其位置偏南，北半球的觀測者通常只能在低緯度地區或南方的天空中看到它的一部分。