半人馬座（Centaurus）是南天星座之一，位於天球南半部，是全天88個星座中面積較大的一個。半人馬座的名字來源於希臘神話中的半人馬，這種生物上半身是人，下半身是馬。半人馬座中最著名的天體是半人馬座α星（Alpha Centauri），它是距離太陽系最近的恆星系統之一，距離地球約4.37光年。
半人馬座α星實際上是一個三合星系統，由三顆恆星組成：半人馬座α星A、半人馬座α星B和比鄰星（Proxima Centauri）。其中，比鄰星是距離太陽最近的恆星，距離僅為4.24光年。
半人馬座還包括其他一些著名的天體，如半人馬座ω星團（Omega Centauri），這是一個巨大的球狀星團，包含數百萬顆恆星，是銀河系中最大的球狀星團之一。
半人馬座在南半球的夜空中非常顯眼，但在北半球的大部分地區，尤其是高緯度地區，很難觀測到。對於天文愛好者來說，半人馬座是一個充滿神秘和科學價值的天區，值得深入探索。