半人馬座（Centaurus）是南天星座之一，位於銀河系中心附近，是全天88個現代星座中面積排名第九的星座。半人馬座最著名的特徵是其中包含的南門二（Alpha Centauri），這是距離太陽系最近的恆星系統，距離地球約4.37光年。南門二實際上是一個三合星系統，由兩顆類似太陽的恆星（南門二A和南門二B）以及一顆紅矮星（比鄰星，Proxima Centauri）組成。
半人馬座在古希臘神話中被描繪為一個半人半馬的生物，通常與神話中的半人馬喀戎（Chiron）相關聯。喀戎以其智慧和醫術聞名，被認為是許多希臘英雄的導師。
此外，半人馬座還包含許多其他著名的天體，例如歐米茄星團（Omega Centauri），這是銀河系中已知最大的球狀星團之一，以及一些明亮的恆星和深空天體。由於其位置偏南，半人馬座在北半球的較低緯度地區較難觀測到，但在南半球則非常顯眼。