樂羊是戰國時期魏國的著名將領，以堅韌不拔、忠誠勇敢著稱。他最為人熟知的事跡是攻打中山國時，面對敵人烹煮其子以威脅，仍堅持完成使命，最終成功攻下中山國。這一故事體現了樂羊堅定的意志和對國家的忠誠。
然而，題目中提到的「半途而廢」似乎與樂羊的性格不符。樂羊的性格特點恰恰是堅毅果斷、不輕言放棄。他能夠在極端壓力下堅持完成任務，展現了極高的責任感和軍事才能。因此，「半途而廢」並非樂羊的性格特點，反而與其堅韌不拔的形象相悖。
如果從另一個角度理解，「半途而廢」可能是指樂羊在攻打中山國時面對巨大壓力，但最終並未放棄，反而更加堅定地完成了任務。這種解釋強調了樂羊在困境中的堅持和決心，而非真正的放棄。
總的來說，樂羊的性格以堅韌、忠誠和勇敢為核心，與「半途而廢」這一行為並不相符。