占卜算命的歷史可以追溯到遠古時代，是人類最早試圖理解自然、預測未來的方式之一。在古代文明中，占卜和算命被視為與神靈溝通的橋樑，幫助人們解答生活中的困惑和未來的走向。
最早的占卜形式可能出現在新石器時代，考古學家在一些遺址中發現了用於占卜的動物骨頭和龜甲。這些骨頭和龜甲上刻有符號，被認為是早期人類用來預測未來或解讀神靈意願的工具。
在中國，占卜的歷史尤為悠久。商朝時期（約公元前1600年-公元前1046年），甲骨文是占卜的重要形式。商王和貴族會通過燒龜甲或獸骨，觀察裂紋的形狀來預測吉凶。這種占卜方式被稱為「卜辭」，是研究中國古代歷史和文化的重要資料。
周朝時期，占卜逐漸系統化，形成了《周易》這樣的經典著作。《周易》通過六十四卦和卦辭，提供了一種複雜的占卜體系，影響了中國幾千年的哲學、文化和宗教。
在古希臘和古羅馬，占卜也是一種重要的文化現象。希臘人通過觀察鳥類的飛行（鳥卜）、解讀神諭（如德爾斐神諭）等方式進行占卜。羅馬人則重視占星術和內臟占卜（通過觀察動物內臟來預測未來）。
中世紀時期，占卜和算命在歐洲受到基督教的壓制，被視為異端行為。然而，民間仍然流傳著各種占卜方式，如塔羅牌、水晶球占卜等。
到了近現代，占卜和算命逐漸成為一種文化現象，甚至在某些地區成為一種職業。儘管現代科學對占卜的有效性持懷疑態度，但占卜和算命仍然在許多文化中占據重要地位，反映了人類對未知的好奇和對命運的探索。
總的來說，占卜算命的歷史是人類文明的一部分，展現了人類對自然、命運和未來的不懈探索。