半人馬座（Centaurus）是南天星座之一，位於南半球，是全天88個星座中面積較大的星座之一。在古希臘神話中，半人馬座與半人馬（Centaurs）這一神話生物有關。半人馬是上半身為人、下半身為馬的生物，通常被描繪為勇猛而野性的戰士或智者。
半人馬座中最著名的恆星是半人馬座α星（Alpha Centauri），它是距離太陽系最近的恆星系統，由三顆恆星組成，其中半人馬座α星A和B是一對雙星，而半人馬座α星C（也稱為比鄰星，Proxima Centauri）是距離太陽最近的恆星，約為4.24光年。
半人馬座在古希臘神話中常常與智者凱龍（Chiron）聯繫在一起。凱龍是一位著名的半人馬，他與其他半人馬不同，以智慧和仁慈著稱。凱龍是許多希臘英雄的老師，包括阿喀琉斯（Achilles）和赫拉克勒斯（Hercules）。傳說中，凱龍死後被宙斯（Zeus）升上天空，成為半人馬座。
半人馬座在天文學和神話中都具有重要意義，不僅因為其亮星和接近太陽系的特性，還因為它與古希臘神話中半人馬的形象緊密相連。