台北市諮商心理師公會的宗旨主要包括以下幾點：
提升專業水準：促進諮商心理師的專業發展，提升其專業知識與技能，以提供更高品質的心理諮商服務。
維護會員權益：保障諮商心理師的合法權益，協助解決執業過程中的困難與問題，並推動相關法規的制定與完善。
推動心理衛生教育：透過各種活動與宣導，提升社會大眾對心理健康的重視，促進心理衛生教育的普及。
促進專業交流：舉辦研討會、工作坊等活動，促進會員之間的經驗交流與合作，增進專業知識與技術的分享。
推動倫理規範：建立並維護諮商心理師的專業倫理規範，確保服務品質與專業操守。
參與社會服務：透過專業服務與社會參與，協助解決社會問題，促進社會和諧與心理健康。
這些宗旨旨在推動諮商心理師專業的發展與社會貢獻，並為會員提供支持與資源。