周公，即周公旦，是西周初期著名的政治家、軍事家和思想家，被尊為儒家學派的先驅之一。他是周武王的重要輔佐者，協助武王推翻商朝，建立周朝。周公的兒子中，最有名的是伯禽和叔虞。
伯禽：伯禽是周公的長子，被封於魯國（今山東曲阜一帶），成為魯國的開國君主。魯國後來成為周朝的重要諸侯國之一，伯禽的後代在魯國延續了數百年。
叔虞：叔虞是周公的次子，被封於晉國（今山西一帶），成為晉國的開國君主。晉國後來也成為周朝的重要諸侯國，叔虞的後代在晉國延續了數百年。
周公的兒子們在周朝的分封制度中扮演了重要角色，他們的封國在周朝的政治和文化發展中起到了重要作用。