周公制禮的主要目標是通過建立一套完整的禮儀制度，來維護社會秩序、鞏固統治、促進社會和諧。具體而言，周公制禮的宗旨包括以下幾個方面：
確立等級秩序：通過禮儀制度，明確社會各階層的身份和職責，規範君臣、父子、夫妻、兄弟等關係，確保社會等級分明，避免混亂。
強化道德教化：禮儀不僅是外在的行為規範，更是內在道德修養的體現。周公希望通過禮制培養人們的道德觀念，如仁、義、禮、智、信等，從而提升社會整體的道德水平。
鞏固統治基礎：禮制是周朝統治的重要工具。通過禮制，周公強化了周王室的權威，規範了諸侯的行為，確保了中央對地方的控制，從而維護政權的穩定。
促進社會和諧：禮制強調人與人之間的和諧相處，通過規範行為、化解矛盾，減少社會衝突，營造一個有序、穩定的社會環境。
傳承文化傳統：周公制禮不僅是對當時社會的規範，也是對前代文化的總結和傳承。通過禮制，周朝將夏商以來的文化傳統系統化、制度化，為後世奠定了基礎。
總的來說，周公制禮的目標是通過禮儀制度實現社會的有序化、道德化，從而鞏固統治、促進社會和諧，並為中華文明的長遠發展奠定基礎。