周公，即姬旦，是西周初年著名的政治家、軍事家和思想家，被後世尊為「元聖」。他是周文王姬昌的第四子，周武王姬發的弟弟，因其封地在周（今陝西岐山北），故稱周公。周公在周武王去世後，輔佐年幼的周成王，平定內亂，制定禮樂制度，奠定了周朝的政治基礎，對中國古代政治文化產生了深遠影響。
周公的後代主要分為兩大支系：
魯國姬姓：周公的長子伯禽被封於魯（今山東曲阜），成為魯國的開國君主。魯國是春秋時期的重要諸侯國之一，姬姓魯公家族世代傳承，直至戰國末期被楚國所滅。魯國姬姓後裔在歷史上繁衍眾多，其中不乏名人賢士，如孔子（孔氏為魯國姬姓的分支）等。
周公家族其他分支：周公的其他兒子也被分封到各地，形成多個姬姓分支。例如，周公的次子君陳被封於邢（今河北邢臺），成為邢國的始祖；其他子孫也散居各地，逐漸形成不同的家族。
周公的後代在中國歷史上廣泛分布，成為許多姓氏的源頭之一。例如，魯國的姬姓後裔中，有一部分以國為姓，形成魯姓；還有一部分以封地為姓，如周公後裔中的邢姓、蔣姓等。此外，周公的禮樂思想和政治理念對後世儒家文化產生了深遠影響，他的後代也因此在中國文化史上占有重要地位。
至今，周公的後裔仍在中國各地繁衍生息，部分家族還保留著完整的族譜，記錄著家族的傳承與發展。