周公，即周公旦，是西周初期著名的政治家、軍事家、思想家，他是周文王之子、周武王之弟，也是周成王的叔父。周公旦在周武王去世後，輔佐年幼的周成王治理國家，為周朝的穩定和發展作出了巨大貢獻。
「坐以待旦」出自《尚書·周書·金縢》，原文是：「周公居東二年，則罪人斯得。於後，公乃為詩以貽王，名之曰《鴟鴞》。王亦未敢誚公。秋，大熟，未獲，天大雷電以風，禾盡偃，大木斯拔，邦人大恐。王與大夫盡弁以啟金縢之書，乃得周公所自以為功代武王之說。二公及王乃問諸史與百執事，對曰：『信。噫！公命我勿敢言。』王執書以泣，曰：『其勿穆卜！昔公勤勞王家，惟予沖人弗及知。今天動威以彰周公之德，惟朕小子其新逆，我國家禮亦宜之。』王出郊，天乃雨，反風，禾則盡起。二公命邦人凡大木所偃，盡起而築之，歲則大熟。」
這裡的「坐以待旦」是指周公旦在東征平定叛亂後，為了國家的安定和人民的福祉，日夜操勞，不敢有絲毫懈怠，甚至通宵達旦地工作，等待黎明的到來。這一成語後來被用來形容人為了某種目標或責任，不辭辛勞，夜以繼日地工作或等待。周公旦的這種精神，成為了後世忠誠、勤勉的典範。