周公，即姬旦，是周文王姬昌的第四子，周武王姬發的弟弟，西周初年著名的政治家、軍事家、思想家。周公的兒子有多個，其中最著名的有：
伯禽：周公的長子，被封於魯國（今山東曲阜一帶），成為魯國的開國君主。伯禽是魯國的始祖，其後代在魯國世代為君。
君陳：周公的次子，被封於蔡國（今河南上蔡一帶），成為蔡國的開國君主。君陳是蔡國的始祖，其後代在蔡國世代為君。
叔虞：周公的第三子，被封於晉國（今山西一帶），成為晉國的開國君主。叔虞是晉國的始祖，其後代在晉國世代為君。
季載：周公的第四子，被封於曹國（今山東定陶一帶），成為曹國的開國君主。季載是曹國的始祖，其後代在曹國世代為君。
這些兒子都在周朝初年被封為諸侯，成為各自封國的始祖，對周朝的穩定和發展起到了重要作用。