周公約會是指與周公在夢中相會，形容進入夢鄉或入睡。這個成語源自中國古代對夢境的解釋，周公在中國文化中被視為夢境的掌管者，因此「與周公約會」成為一種幽默或詩意的說法，用來表達進入夢境的狀態。
這個說法通常帶有輕鬆、幽默的語氣，常用於日常對話或文學作品中，用來形容某人已經入睡或即將入睡的狀態。例如，當一個人感到非常疲憊時，可能會說：「我已經準備好去和周公約會了。」