周公解夢，是我國古代一部著名的解夢著作，對夢境的解釋充滿了象徵意義和哲學思考。夢見收內褲這樣的夢境，在周公解夢中可能有多種解釋，具體如下：
內褲象徵私密與保護：內褲是個人私密部位的保護衣物，夢見收內褲可能象徵著對個人私密生活的保護，或是對自身安全的關注。
整理與規劃：夢見收內褲也可能代表著對生活秩序的整理和規劃。這可能意味著夢者在現實生活中需要對自己的物品、時間或是生活進行整理和規劃。
內心衝突：夢見收內褲也可能反映出夢者內心深處的衝突。例如，可能對於某個問題或決定感到猶豫不決，內褲的收納可能象徵著對這個問題的處理。
情感依賴：在某些情況下，夢見收內褲可能代表著對某個人的情感依賴。這可能意味著夢者在現實生活中對某個人的依戀或信任。
健康狀況：從生理角度來看，夢見收內褲也可能與夢者的健康狀況有關。例如，可能意味著對生殖系統的關注或健康狀況。
需要注意的是，夢境的解釋並非絕對固定，它會根據夢者的個人經歷、心理狀態以及當前的生活環境等因素而有所不同。因此，上述解釋僅供參考，具體解釋還需結合夢者的具體情況來分析。