周公解夢是我國古代一部著名的解夢著作，其中對夢境的解釋往往富含象徵意義。夢見自己去偷黃豆，在周公解夢中可能具有以下幾種解釋：
道德警示：夢見偷黃豆可能意味著夢者內心存在不正當的欲望，或者對他人財物的觸動。這種夢境可能是在提醒夢者要遵守道德規範，不要為了一己之私而做出不道德的行為。
貪婪的象徵：黃豆在夢境中可能象徵著財富或物質。夢見偷黃豆可能表示夢者對財富有過分的追求，甚至可能會出現貪婪的現象。
內心矛盾：夢見偷黃豆也可能反映了夢者內心的矛盾和內疚。夢者可能知道自己不應該偷取他人的東西，但內心卻有這樣的動機，這種內心的衝突在夢境中得到了表現。
生活困境：夢見偷黃豆也可能意味著夢者在現實生活中面臨著一定的困境，比如經濟上的壓力，這使得夢者在夢中出現了這樣的行為。
改變運氣：在一些解夢觀點中，夢見偷黃豆可能被視為一個吉兆，暗示著夢者將會改變自己的運氣，從困境中走出。
需要注意的是，夢境的解釋並非絕對固定，它會根據夢者的個人經歷、心理狀態以及當時的環境等因素而有所不同。因此，上述解釋只能作為參考，具體的解釋還需要結合夢者的具體情況來進行。