周公解夢是中國古代一部著名的解夢專著，由周公旦所著，對夢境的解釋充滿了象徵意義和哲學思考。在這部書中，夢境被視為是人的內心世界與神祇、祖先溝通的方式，每一個夢境都有其特定的解釋。
「摘芭樂」這個夢境在周公解夢中可能會有以下的解釋：
成功與收穫：芭樂，又稱為龍眼，在夢境中摘取芭樂可能象徵著成功與收穫。這可能意味著你在某個領域取得了成就，或者將會獲得某種形式的收穫。
滿足與幸福：摘取芭樂也可能代表著滿足與幸福。這可能意味著你在現實生活中感到滿足，或者期待著某種幸福的事情發生。
繁榮與繁衍：芭樂的果實多而甜美，因此摘取芭樂的夢境也可能象徵著家庭或事業的繁榮與繁衍。
愛情與親情：夢見摘芭樂也可能與愛情或親情有關。這可能意味著你在愛情或親情方面有著美好的期待，或者將會與親朋好友共度美好時光。
預兆與警示：在某些情況下，摘芭樂的夢境也可能具有預兆或警示的含義。例如，如果夢見摘芭樂時感到困難或不愉快，可能意味著你在現實生活中面臨著某些困難或挑戰。
需要注意的是，夢境的解釋並非絕對，它會根據夢者的個人經歷、當前情況以及夢境中的具體細節等因素有所不同。因此，上述解釋僅供參考，具體解釋還需結合個人的實際情況來判斷。