周公解夢是中國古代一部著名的解夢書籍，它起源於周公旦，即周文王之子、周武王之弟周公，是中國古代文化中非常重要的典籍之一。在周公解夢中，對各種夢境都有詳細的解釋和象徵意義。
關於「周公解夢撿內褲」這一夢境，根據周公解夢的內容，可以有以下幾種解釋：
吉祥之兆：在周公解夢中，內褲通常象徵著財富和好運。如果夢到自己在撿內褲，可能預示著近期會有財運亨通，生活富足。
生活順利：撿內褲的夢境也可能象徵著生活上的順利和舒適。這表明夢者在現實生活中可能正經歷著一段平穩而愉快的日子。
家庭和睦：內褲在夢中還可能象徵著家庭和諧。如果夢到自己在撿內褲，可能意味著夢者的家庭關係和睦，家庭成員之間相處融洽。
提醒注意：在某些情況下，夢到撿內褲也可能是一種提醒，暗示夢者應該注意個人衛生和隱私保護，避免不必要的尷尬和痲煩。
當然，夢境的解釋並不是絕對的，每個人的夢境都有其獨特的象徵意義，需要結合夢者的具體情況和內心感受來綜合分析。周公解夢只是提供了一種參考，真正的夢境解讀還需要夢者自身的理解和感悟。