周公解夢是中國古代一部著名的解夢著作，由周公旦所著，其中收錄了大量的夢境解釋。在這部書中，夢境被視為是預示未來或反映內心狀態的象徵。關於「周公解夢收內褲」這個夢境，以下是可能的解釋：
內褲象徵私密與保護：內褲在夢境中通常象徵著個人的私密空間、保護和安全感。收內褲可能代表著夢者對自己私密生活的保護，或者對某種內心深處的東西的珍視。
整理與秩序：收內褲可能意味著整理和整理秩序的動作。這可能反映了夢者在現實生活中的某種整理行為，比如整理衣物、整理生活環境，或者整理自己的思維和情感。
情感依戀：夢中收內褲可能也與情感依戀有關。這可能意味著夢者對某個人的依戀，或者對某種情感的依戀，這種依戀可能讓夢者感到安全和舒適。
內心衝突：夢中收內褲也可能反映出夢者內心的衝突。例如，夢者可能正在處理對某種行為或情感的矛盾情緒。
預示未來：在某些情況下，夢境也被認為可以預示未來。收內褲的夢境可能預示著夢者在未來將會有一個需要保護的私密空間，或者將會面臨需要保護的情感。
需要注意的是，夢境的解釋並非絕對，它受到夢者個人的經驗、情感狀態以及當時的環境等多種因素的影響。因此，上述解釋只是基於傳統解夢學的一種可能說法，具體的解釋還需要根據夢者的具體情況來進行。