周公解夢是中國古代一部著名的解夢著作，其中對各種夢境的解釋充滿了象徵主義和神秘色彩。在周公解夢中，夢見穿著內衣內褲走路，這樣的夢境有多種解釋，以下是一些可能的解讀：
生理需求：從生理的角度來看，夢見穿著內衣內褲走路可能反映了夢者對於個人隱私和生理需求的關注。這可能意味著夢者在日常生活中對於個人隱私的保護意識較強，或者近期內對於生理健康有所關注。
內心恐懼：夢見穿著內衣內褲走路也可能反映了夢者內心深處的恐懼和不安。內衣內褲是個人隱私的象徵，這種夢境可能意味著夢者在某個方面感到無助或脆弱，需要尋求他人的支持與幫助。
生活狀態：從生活的角度來看，這樣的夢境可能反映了夢者在現實生活中的狀態。例如，夢者可能正在經歷一段尷尬或不舒服的時期，穿著內衣內褲走路可能象徵著這種尷尬或不舒服的感覺。
心理成長：夢見穿著內衣內褲走路也可能意味著夢者在心理上正在成長。這種夢境可能象徵著夢者正在學習如何更好地保護自己，或者正在面對自己的弱點和脆弱。
社交關係：從社交關係的角度來看，這樣的夢境可能反映了夢者在社交場合中的感受。穿著內衣內褲走路可能象徵著在社交活動中感到不自在或尷尬，或者對於他人的評價和觀感有所擔憂。
需要注意的是，夢境的解釋並非絕對固定，它會根據夢者的個人經歷、心理狀態和當前的生活環境等因素而有所不同。因此，上述解釋僅供參考，具體的解釋還需要結合夢者的具體情況來進行。