周公，姓姬名旦，是周文王的第四子，周武王的弟弟，因其封地在周（今陝西岐山北），故稱周公。他是西周初期著名的政治家、軍事家、思想家，被後世尊為「元聖」。
周公輔佐成王的故事，主要發生在西周初年。周武王滅商後不久便去世，其子成王年幼繼位，周公攝政，成為實際上的統治者。周公輔佐成王期間，面臨內憂外患，他採取了一系列措施來鞏固周朝的統治。
首先，周公平定了「三監之亂」。周武王滅商後，封商紂王之子武庚於殷，同時派自己的三個弟弟管叔、蔡叔、霍叔監視武庚，史稱「三監」。武王去世後，三監聯合武庚發動叛亂。周公親自率軍東征，經過三年的艱苦戰鬥，最終平定了叛亂，穩定了周朝的統治。
其次，周公推行分封制。為了鞏固周朝的統治，周公將宗室子弟和功臣分封到各地，建立了眾多的諸侯國。這些諸侯國既是周朝的屏障，也是周朝統治的基礎。周公還制定了嚴格的禮樂制度，規範了諸侯的行為，加強了中央對地方的控制。
此外，周公還注重文化建設。他主持修訂了《周禮》，確立了周朝的典章制度，規範了社會秩序。周公還提倡「敬天保民」的思想，強調統治者要以民為本，關心百姓疾苦。這些思想對後世產生了深遠的影響。
周公輔佐成王七年，待成王成年後，周公還政於成王，自己退居臣位。周公的忠誠和智慧，贏得了後世的高度讚譽。孔子曾稱讚周公為「聖人」，並將其視為儒家思想的先驅。
總的來說，周公輔佐成王期間，通過平定叛亂、推行分封制、制定禮樂制度等措施，鞏固了周朝的統治，奠定了西周數百年的基業。周公的政治智慧和道德風範，成為後世統治者學習的楷模。