周公「制禮作樂」為孔子的禮樂論提供了重要的思想基礎和實踐依據。周公作為西周初期的重要政治家和文化奠基者，通過「制禮作樂」建立了一套以禮樂為核心的社會秩序和文化體系。這一體系不僅規範了社會等級和行為準則，還通過音樂和禮儀的形式強化了道德教化和社會和諧。
孔子繼承了周公的禮樂思想，並將其進一步理論化和系統化。周公的禮樂制度強調「禮」作為社會秩序的規範，而「樂」則作為調和情感、促進和諧的工具。孔子在此基礎上，將禮樂視為道德修養和社會治理的核心，提出了「禮樂之治」的理念。他認為，禮樂不僅是外在的規範，更是內在道德修養的體現，通過禮樂教化可以達到「仁政」和「天下大同」的理想狀態。
因此，周公的「制禮作樂」為孔子提供了實踐經驗和思想資源，使孔子的禮樂論得以在更高的層次上展開，成為儒家思想的重要組成部分。