《哆啦A夢》中的許多道具都是由作者藤子·F·不二雄（Fujiko F. Fujio）所創造的，這些道具通常都是從現實世界中的物品或概念出發，然後賦予它們科幻或奇幻的特性。竹蜻蜓（日文稱為「タチコマ」，Tachikomam）這個道具也不例外。
竹蜻蜓的靈感可能來源於現實世界中的竹蜻蜓玩具，這種玩具是一種簡單的兒童玩具，由兩片竹片或塑膠片組成，中間連接一個手柄。當孩子們將手柄拉下時，竹片會飛起來，就像一個簡單的直升機螺旋槳。這種玩具在許多文化中都有，尤其是在亞洲。
藤子·F·不二雄可能是在觀察這種簡單的玩具時，產生了將其轉化為一個能夠讓人飛行的科幻道具的想法。在《哆啦A夢》中，竹蜻蜓是一個小型、便攜式的飛行裝置，可以戴在頭上，通過控制思想來操作飛行。這種設定讓竹蜻蜓成為了一個既實用又有趣的道具，它不僅能夠解決故事中的問題，還經常被用來創造笑料。
竹蜻蜓的設計簡單、直觀，這使得它成為了《哆啦A夢》中最受歡迎的道具之一，也讓它成為了許多孩子夢想擁有的物品。它的創意來源於現實，但又超越了現實，這正是藤子·F·不二雄的創造力所在。