《哆啦A夢》是日本漫畫家藤子·F·不二雄創作的經典漫畫作品，自1969年連載以來深受全球讀者喜愛。故事圍繞一隻來自22世紀的貓型機器人哆啦A夢和他的人類朋友大雄展開，主要角色包括：
哆啦A夢（Doraemon）
哆啦A夢是一隻來自22世紀的貓型機器人，因為耳朵被老鼠咬掉而變得害怕老鼠。他擁有一個四維口袋，裡面裝滿了各種未來道具，幫助大雄解決生活中的困難。哆啦A夢性格溫柔、善良，是大雄最好的朋友和守護者。
野比大雄（Nobi Nobita）
大雄是故事的主人公，一個懶惰、成績差、運動能力弱的普通小學生。儘管他有許多缺點，但他心地善良，富有同情心。哆啦A夢的到來改變了他的生活，幫助他克服了許多困難。
源靜香（Shizuka Minamoto）
靜香是大雄的同學兼青梅竹馬，性格溫柔、聰明，是大雄暗戀的對象。她熱愛音樂和烹飪，常常在關鍵時刻給予大雄鼓勵和支持。
剛田武（Takeshi Goda，綽號「胖虎」）
胖虎是大雄的同學，性格粗暴、霸道，喜歡欺負大雄和其他小朋友。儘管他有許多缺點，但他也有重情重義的一面，尤其是在關鍵時刻會挺身而出保護朋友。
骨川小夫（Suneo Honekawa）
小夫是大雄的同學，家境富裕，喜歡炫耀自己的財富和新奇玩具。他聰明但有些狡猾，常常和胖虎一起欺負大雄，但也有膽小和依賴朋友的一面。
野比玉子（Tamako Nobi，大雄的媽媽）
大雄的媽媽是一個典型的家庭主婦，性格嚴厲，經常因為大雄的成績和懶惰而責罵他，但她內心深處非常關心兒子。
野比伸助（Nobisuke Nobi，大雄的爸爸）
大雄的爸爸是一個普通的上班族，性格溫和，偶爾會表現出幽默和智慧。他年輕時曾有過許多夢想，但因現實壓力而放棄。
哆啦美（Dorami）
哆啦美是哆啦A夢的妹妹，也是一隻貓型機器人。她比哆啦A夢更聰明、更可靠，常常在哆啦A夢不在時代替他幫助大雄。
這些角色各具特色，共同構成了《哆啦A夢》豐富多彩的故事世界，傳遞了友情、勇氣和夢想的核心價值觀。